\chapter* {Agradecimientos}

Quiero dar las gracias a todos los miembros del Grupo de Robótica de
la Universidad Rey Juan Carlos por su apoyo y colaboración. También
quiero dar las gracias a los miembros que componen la comunidad de JDEROBOT,
que poco a poco va asentándose y ofreciendo resultados interesantes al
mundo de investigadores.

De igual modo, quiero dar las gracias a todos los miembros que
componen el grupo de investigación LibreSoft, que gracias a ellos
cada día se convierte en una experiencia nueva.

Como no podía ser de otra forma, quería agradecer de una manera
especial el trabajo, apoyo y dedicación que José María me ha dedicado
durante todo este proyecto. Ya son más de cuatro años trabajando
juntos en diferentes proyectos y por ello aprovecho esta oportunidad
para alabar su trabajo, consideración y excelente trato durante todo
este tiempo.

A todos, muchas gracias!